Tại sao quỹ đạo các hành tinh có dạng hình elip?

Tại sao quỹ đạo các hành tinh nói chung và Trái đất nói riêng khi quay quanh một ngôi sao hay Mặt trời không phải là hình tròn mà là hình elip? Và vì sao có hình elip gần tròn, có hình thì dẹt, điều gì đã làm nên sự khác biệt đó?